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常见的整流电路有六管交流发电机的整流电路和九管交流发电机的整流电路。1）六管交流发电机的整流电路六管交流发电机的整流装置实际是一个由6个硅整流二极管组成的三相桥式整流电路，见-16a）。3个二极管VDVDVD6的负极分别与发电机三相绕组的始端相连，它们的正极连接在一起，组成共阳极组接法，3个二极管的导通原则是在某一瞬间负极电位的二极管导通。3个二极管VDVDVD5的正极分别与发电机三相绕组的始端相连，它们的负极连接在一起，组成共阴极组接法，3个二极管的导通原则是在某一瞬间正极电位的二极管优先导通。下图表示单极方式与双极方式的简图，即在1个主极上的绕线方式。单极方式时，两个绕组同时绕制，如上图所示，一个线圈的终端是另一个线圈始端，它们共用一点。单极式时，C端接电源正极、A端接电源负极，或C端接正、A端接负的两种激磁状态下，定子主极及其前端的齿会产生相反的极性。单极方式必须要注意，A端子与“杠A”端子如同时通电，主极的磁通互相抵消，只产生线圈的铜耗。下图表示单极和双极的两相驱动电路及其电压波形，两相式通常用两相激磁方式（通常两个相同时加激磁电压）。对于伺服控制系统都需要配备速度反馈及位置反馈的编码器，我们在选择编码器时，不仅要考虑编码器的类型，还要考虑编码器的接口、分辨率、精度、防护等级等方面，以满足用户的控制要求。尤其是编码器的分辨率和精度与运动控制有着密切的，今天我们就跟大家聊聊伺服编码器的分辨率和精度。分辨率(resolution)分辨率是指编码器每个计数单位之间产生的距离，它是编码器可以测量到的的距离。对于旋转编码器来说，分辨率一般定义为编码器旋转一圈所测量的单位或者脉冲(如,PPR)。可控硅包括单向可控硅和双向可控硅两种，都有三个脚。单向可控硅的三个引脚分别是G（控制极）、K（阴极）、阳极（A）。双向可控硅的三个引脚分别是G（控制极）、T1（输入端）、T2（输出端）。双向可控硅其实就是由两只单项可控硅反向并联构成的。单向可控硅图分辨单、双向可控硅的方法，用万用表的RX1档分别对可控硅三个引脚进行两两正反测量，这样测完一个可控硅需要测6次，6次中测量中只有一次测量值为几十至几百欧，就可判定这个可控硅是单向可控硅。按照 颁布的有关电气技术标准，使用电气系统图形符号和文字符号表示电气装置中的各元件及其相互的工程图，称为电气连接图，又叫电气线路图。电气连接图按其在电力系统中的作用，可分为一次接线图和二次接线图。一次接线图也叫主接线图，是表示电能输送和电能分配路线的接线图。与一次接线直接相连的电气设备，称为一次设备或一次元件。一次接线图一般用单线绘出，图中的设备（如关）位置都是无电压时的位置。是低压配电的一次接线图，包括以下三个单元：个单元由配电变压器T、电流互感器（三只）1T关1QS、自动空气关1QF和连接导线组成，它是电能输入部分。
