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当短路现象消失后，电路可以自动恢复成正常工作状态。下图是中功率短路保护电路，其原理简述如下：当输出短路，UC3842脚电压上升,U1脚电位高于脚时，比较器翻转脚输出高电位，给C1充电，当C1两端电压超过脚基准电压时U1⑦脚输出低电位，UC3842脚低于1V，UCC3842停止工作，输出电压为0V，周而复始，当短路消失后电路正常工作。RC1是充放电时间常数，阻值不对时短路保护不起作用。下图是常见的限流、短路保护电路。

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KM只有后端一根线接通，形不成回路，所以不能吸合。左侧主回路当中KM三个主触点也就无法闭合，电机无法通电，所以停止。当按下SB2以后，如下：4中看出，由于SB2常闭合，电流通入KM线圈，KM吸合，主触点闭合，电机转动，同时KM常辅助触点闭合。5中看出，即使松SB2按钮，SB2常触点断，但仍有电流通过KM常点流入KM线圈，保持KM继续吸合，电机继续转动，这就是自保，也叫自锁。6如，要停止时，按下停止按钮SB1，常闭点断，切断电流，KM释放，电机停止，KM常辅助触点断。在自动化项目发的过程中，进行一些高精度的控制。选用伺服电机作为执行器件可快速实现高精度控制系统的构建。伺服电机作为常用的控制电机，其控制方式已变得多样。如使用脉冲控制，模拟量控制，总线控制等。在一般的常规运用中，使用脉冲控制方式依然是很多人喜欢的选用方式。使用脉冲方式控制伺服电机典型控制接线图如下：plc与伺服电机控制接线图PLC使用高速脉冲输出端口，向伺服电机的脉冲输入端口发送运行脉冲信号。有个朋友说他单位有一台功率比较大的水泵电机，问我选哪种启动方式比较好，我说一般 常见的有三种方式：星三角降压启动、自耦变压器降压启动、软启动。（也可以用变频器，对电机的保护，但成本太高，就算了。）那么选择三种当中的哪种比较合适呢？这就要比较一下这三种方式的优缺点。星三角降压启动：星三角降压启动柜优点：成本低，电路简单，。（当然也要考虑主线路电缆长度，电机主回路需要六根线，如果电缆过长，多出三根线也是成本。众所周知，plc学习里面，关于通信的学是一个难点，原因有二首先通信信号不便于监测测量，4-20mA电流或者0-10V电压信号大家只要拿一个万用表就可以测量了，但是通信信号？只能用电脑连接串口助手等比较麻烦的手段才能监测的到。第二通信协议的类型太多，仅仅是西门子plc品牌就有很多，现在让我们来讲讲有那些种：串口协议有：MODBUSRTU通信协议2）PROFIBUS通信协议3）USS通信协议4）PPI通信协议5）MPI通信协议6）自由口以太网通信协议有：MODBUSTCPIP通信协议2）OPC通信协议3）ISO-ON-TCP通信协议4）UDP通信协议5）PROFINET通信协议6）S7协议主要的西门子协议就都在这里了，根据笔者的经验，用的 多的必须掌握的协议是MODBUSRTU通信协议与MODBUSTCPIP通信协议，因为这两个协议是受到广泛认可并且被广泛使用的协议，基本上每个自动化厂家的自动化设备都支持这两个协议，所以这两个协议对于一个合格的自动化工程师是必须掌握的。