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PLC本身就是控制电器线路，故学习PLC必备基础中以电工基础 重要。零基础学习PLC其实是从学习电工基础知识始的，若是多年从事电工行业的老司机，可以直接跳过电工基础学习这一步学PLC，其他基础知识可以在学习PLC过程中边学边补充也来得及。PLC初学者在有了电工基础后，就得明确自己学哪种品牌的PLC。就PLC而言，三菱plc学起来简单些，西门子plc运用广泛，确定学习PLC品牌主要以自己工作中对PLC品牌的需求或者自己想学哪种来决定，没有目标的昌晖仪表建议选择先学日系三菱fx系列，再学德系西门子200/200SMART，如熟悉了日系德系PLC，其他品牌PLC学起来就如鱼得水。

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但采用正弦波PWM方式时，低次的谐波分量小，影响变小。减弱或消除振动的方法是在变频器输出侧设置交流电抗器，以吸收变频器输出电流中的高次谐波电流成分。使用PAM方式或方波PWM方式变频器时，可改用正弦波PWM方式变频器，以减小脉动转矩。电动机振动的原因可分为电磁与机械两种。1)电磁原因引起的振动表现为：较低次的谐波分量与转子的谐振，使固有频率附近的振动分量增加。由于谐波产生的脉动转矩的影响发生振动，特别是当脉动转矩的频率同电动机转子与负载构成的轴系扭转固有频率一致时将发生谐振。此种方式的动态转矩计，釆用营原研究所的挂线（普罗尼制动）方式，电脑画面会显示转矩曲线。其挂线的形式如上右图所示。磁滞制动法因磁滞制动由低速到高速有稳定的制动力关系，转矩计使用很多，其原理为磁场中的磁滞力将对运行中的被测电机施加制动力制动。此时，反作用转矩会作用到磁滞转子的定子上，此时用测力器（loadcell）测出。制动力用产生磁场的线圈电流能任意设定。但磁滞转子的惯量大是其缺点，输出转矩为100mNm以下的小型步进电机普遍采用此方法。在控制电路中，接触器或其他电磁类器件，其线圈是耗能元件，它们把电能转变为磁能。如果以耗能元件为界，其右边接电源，左边接各继电器、接触器及各种关的触点。这样的设置就可以大大降低产生寄生回路的可能。另外，对于控制电路中有时存在几个自成回路的电路，尽量不要为了省掉某关或触点而使2个电路之间产生。其他在线路中应尽量避免多个电器依次动作才能接通另一个电器的控制电路。频繁操作的可逆线路中，正、反向接触器间不仅要有电气连锁，而且要有机械连锁。人和设备都在地球这个等电位体上生活工作和运行，需要保护他们的安全，只要是等电位的地方，就不会电到人，所以 们想出一个方法，就是把这些用电设备接地了，或者把那条中性线接地了，这样让它他们和大地等电位，就不会威胁到人的安全了。所以就出来一条地线了，只要深入在大地上打一个够深的洞，把那条中线性线接地了，这样人触摸到中性线，也是安全的，因为它和大地等电势。另外从布线角度来看，这样节省了一条布线，省和很多钱和很多资源，所以就把这条中性线接地了。